阅读下列案例，并回答问题。
【案例】下面是马老师《圆的认识》一课的教学摘要：
师：想一想，从古至今，为什么车轮都设计成圆形的？
生：这样可以滚动；这样快；不震荡；光滑……
师：车轮设计成圆形的，光滑，不震动，跑得快，这又是为什么呢？
生：如果不是圆的，是三角形的，车轮就会一颠一颠的，走起路来不平稳。
生：四边形好一点，不，五边形更好。
生；正多边形，边越多越好。
师：（随着发言出示课件）
[图1]
师：那么究竟要正多少边形来做车轮就会不颠簸了呢？
生：7，8，11，…，13，14，…，100
师：（边演示边引导学生想象）是这样吗？边数越来越多
[图2]
生（兴奋地大声说）：边数越多，多到无数条，那样的多边形的边就几乎看不到了，角也看不到了，中心点到边和到角顶点的距离都相等了，成了圆形车轮，就不会颠簸了，就平稳了。
师：那么什么是圆呢？
师生：在一个平面内，当中心点到边的每个点的距离都相等时，这就是圆。
马老师在这节课中主要贯彻了哪些教学原则？请结合案例加以分析。