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多选题
有约束优化设计的方法可分为直接法和间接法两种，直接法的基本思想是设法使每一次的迭代点都在可行域内，并逐步降低目标函数值，直到最后得到一个在可行域内的约束最优解，下列选项中，属于此类方法的有（）
A、罚函数法
B、简约梯度法
C、复合形法
D、Powell法
E、牛顿法
A
B
C
D
E
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